ජීවමාන ස්වරුපයේ රොබෝ

ජීවමාන ස්වරුපයේ රොබෝ නිර්මාණය කිරීමට සුදුසු මෘදු මෙන්ම ඉතා ශක්තිමත් මාංෂපේශී කෘතිමව නිර්මාණය කිරීමට විද්‍යාඥයෝ සමත් වෙති. රොබෝවරුන්ගේ මොලය වර්ධනය කිරීම පසුගිය වසර කිහිපය තුල අඛණ්ඩව සිදුවුවද ඔවුන්ගේ ශරීරයේ බාහිර පෙනුම වෙනස් වුයේ සුළු වශයෙනි. 1970 දශකයේ  විද්‍යාත්මක ප්‍රබන්ධ වල දුටු යාන්ත්‍රික රොබෝ පෙනුම ඉවත් කිරීමට මේතාක් සමත්වී නැත. එනයින් බලනකළ මෙමක් විප්ලවීය නව ද්‍රව්‍ය අනාගත රොබෝ ප්‍රධානින් හැඩ ගැන්වීමට හෝ මෘදු සහ ශක්තිමත් මාංෂපේශී සහිත ජීවමාන ස්වරුපයේ රොබෝ නිපදවීමට සමත් වනු ඇත. ජීවමාන ස්වරුපයේ රොබෝ නිපදවීමේ ප්‍රධාන බාධකයක් ඉවත් කරමින් නව කෘතීම මාංෂපේශී තම බර මෙන් 1000 ගුණයක බරක් ඔසවන ලදී.

“ රොබෝ මනස දියුණු කිරීම සදහා අප ඉතා දියුණු පියවර තැබුවා ඒත් රොබෝ ශරීරය තවමත් ප්‍රාථමිකයි” ව්‍යාපෘති ප්‍රධානි Columbia Engineering ආයතනයේ යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු අංශයේ මහාචාර්ය Hod Lipson පවසයි. “නව නිෂ්පාදනය දහස්වාරයක් හැඩ ගැන්වීමට සහ නැවත හැඩ ගැන්වීමට හැකියි. අප ජීවමාන රොබෝවරුන් නිපදවීම ක්‍රියාවලියේ අවසාන බාධකයද ජයගත්තා” Lipson තවදුරටත් පැවසිය.

නව ද්‍රව්‍ය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණයෙන් ලබා ගත හැකිය. එය සංකෝචනය හා ප්‍රසාරණය වීමට බාහිර සම්පිඩකයක් හෝ අධි බලැති උපකරණ අවශ්‍ය නොවේ. කෘතීම මාංෂපේශීන් කුඩා විදුලි ආරෝපනයක් මගින් උණුසුම් කිරීමෙන් ප්‍රසාරණය කිරීමටද ශිත කිරීමෙන් සංකෝචනය කිරීමටද හැකිය. සිලිකන්, රබර් මිශ්‍රණයක් සමග ක්ෂුද්‍ර බුබුළු ලෙස සම්පුර්ණයෙන් ව්‍යාප්ත වූ එතනෝල් වලින් එය සමන්විත බැවින් පහසුවෙන් සකස් කර ගත හැකිය. සාපේක්ෂව අඩු වියදමකින් සහ පරිසර හිතකාමී අමුද්‍රව්‍ය වලින් මෙය නිපදවා තිබේ.

නව කෘතීම රොබෝ මාංෂපේශීන් පරිගණක පාලකයන් සහිත විවිධාකාර පරීක්ෂණවලට භාජනය කාර ඇතිඅතර එමගින් එය කදිම නිමවුමක් ලෙස පෙනී ගියහ. කෙසේවෙතත් ස්වභාවධර්මයේ සත්ව මාංෂපේශීන්වලට එයට අභියෝග කළ නොහැක. “ කෘතීම මාංෂපේශී වලට යම් බරක් තල්ලු කිරීමට, ඇදීමට, නැමීමට, කරකැවීමට සහ එසවීමට හැකියාව තිබේ. එනිසා ස්වභාවික මාංෂපේශීනට වඩාත් ආසන්න වශයෙන් සමාන කෘතීම මාංෂපේශී ලෙස මෙය සැලකිය හැකිය.” යැයි ප්‍රධාන කතෘ පශ්චාත් අචාර්ය රොබෝ පර්යේෂක Aslan Miriyev පවසයි.

අන්තර්ජාලයේ පිළිගත් විද්‍යාත්මක ප්‍රභව ඇසුරෙන් සකස්කළේ: හර්ෂ ලංකේශ්වර

https://youtu.be/A8Ur1VUoB1k?t=1

Posted in: ත්‍රිමාණ මුද්‍රණයமுப்பரிமாணம், රොබෝ