December 26, 2018

පියානෝව වාදනය කරන රොබෝ අත්

විද්‍යාඥයන් විසින් ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ රොබෝ යන්ත්‍රයක් නිර්මාණය කර ඇති අතර, එහි පන්තියේ සරල සංගීතමය වාක්‍ය කීපයක් ඇති කළ හැකිය. රොබෝවරයා ද virtuoso නොවන අතර, එය මිනිසෙකුගේ සියලු හැකියාවන් නැවත සකසා ගැනීමට කොතරම් අභියෝගයක් දැයි පෙන්නුම් කරයි. එමෙන්ම සංකීර්ණ ව්‍යාපෘතිය තවමත් සැලසුම් කිරීමෙන් එය අත්පත් කර ගත හැකිය.

කේම්බ්රිජ් විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයන් විසින් වර්ධනය කරන ලද රොබෝ අත්, සාදන ලද මෘදු හා දෘඪ ද්‍රව්‍යයන් එකට එකතු කිරීම සඳහා ඇටකටු සහ ලිගිනේන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා නොව, පේශිවල හෝ කැළඹිලි නොකෙරේ. මෙය අතින් මිනිසාගේ අතට සාපේක්ෂව රොබෝවෙකුගේ චලිතය රඳා පැවතුණ නමුත් පර්යේෂකයන් විසින් අත් දමන යාන්ත්‍රික සැලසුම මත රඳා පැවතීම මගින් පුදුම සහගත පුළුල් පරාසයක චලනය තවමත් සිදුවිය හැකිය.
මෙම 'නිෂ්ක්‍රිය' ව්‍යාපාරයක් භාවිතා කිරීම - ස්වාධීනව ඇඟිලි නොගසා යා හැකි - රොබෝට අතින් හෝ ද්‍රව්‍යමය හෝ යාන්ත්‍රික ගුණ වෙනස් නොවී පියානෝව විවිධාකාර ස්වරූප ගත කිරීමට හැකි විය. විද්‍යාඥ රොබොටික්ස් සඟරාවේ වාර්තා කර ඇති ප්‍රතිඵල, අවම බලශක්ති භාවිතයෙන් වඩාත් ස්වභාවික ව්‍යාපාරයට යා හැකි රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීම සඳහා උපකාරී වනු ඇත.

සතුන් සහ යන්ත්‍රවල ඇති සංකීර්ණ චලනය වන්නේ මොළය (හෝ පාලකය), පරිසරය හා යාන්ත්‍රික ශරීරය අතර ඇතිවන අන්තර් ක්‍රියාවෙන්ය. බුද්ධිමය ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා යාන්ත්‍රික ගුණ සහ පද්ධති නිර්මාණය බුද්ධිමය ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා වැදගත් වන අතර, සතුන්ගේ හා යන්ත්‍රෝපකරණවලට අනවශ්‍ය ශක්ති ප්‍රමාණ නොමැතිව සංකීර්ණ ක්‍රම ඔස්සේ ගමන් කිරීමට උපකාරී වේ.
උදාහරණයක් ලෙස, රොබොටිස්හි පුළුල් පරාසයක පැතිරීම සඳහා උදාහරණ ලෙස අප භාවිතා කළ හැකිය: නිදසුනක් ලෙස, ඇවිදීම, පිහිනීම හෝ පියාසර කිරීම, කේම්බ්රිජ්හි ඉංජිනේරු දෙපාර්තමේන්තුව, ජොසි හියුස්ගේ පළමුවන කතුවරයා ය. "සුපිරි යාන්ත්‍රික සැලසුම අපට අවම පාලක පිරිවැයක් සහිත උපරිම පරාසයක් කරා ළඟාවීමට අපට හැකි වේ. අපි යාන්ත්‍රිකයන් සමඟ අපට ලබා ගත හැකි ප්‍රමාණය කොපමණ දැයි බැලීමට අපට අවශය විය."
පසුගිය වසර කිහිපය තුළදී, මෘදු මිශ්‍රණ රොබෝ විද්‍යාව නිර්මාණය කිරීම සඳහා මෘදු අංග තුනක් මුද්‍රණ ශිල්පීය ත්‍රමාණ මුද්‍රණ ශිල්පීය දියුණුවට හේතු වී ඇති අතර, මෙම උදාසීන පද්ධති සඳහා සංකීර්ණ කිරීමට පර්යේෂකයන්ට අවසර දී ඇත.
මිනිස් අතින් ඉතාම සංකීර්ණ වූ අතර රොබෝවරයාගේ සියළුම කාර්යබහුලතා හා උපායශීලීත්වය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම දැවැන්ත පර්යේෂණ අභියෝගයකි. වර්තමානයේ උසස් රොබෝවරුන්ගෙන් බොහෝමයක් කුඩා දරුවන්ට පහසුවෙන් ඉටු කර ගත හැකි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට නොහැක.


 

කේ.ඩි.එල්.එස්.ධර්මරාජ
විද්‍යා හා තාක්ෂණ නිලධාරි- අක්මිමන
උපුටා ගැනිම
 

https://www.sciencedaily.com/releases/2018/12/181220163200.htm


0 comments:

Post a Comment